Скорость
Проход со сканером сокращает время полевого этапа, особенно в помещениях, переходах и зонах с плотным графиком доступа.
Быстрый проход по объекту с непрерывным сбором данных
SLAM-сканирование зданий и помещений
SLAM-сканер строит реалистичную карту объекта во время движения оператора. Такой метод позволяет быстро получить цифровую основу для подготовки планов, моделирования и проектирования.
Как проходит SLAM-сканирование
- До выезда уточняем объект, доступные зоны, нужный результат и требования к привязке.
- Планируем маршрут прохода по помещениям, лестницам, коридорам и техническим зонам.
- На объекте инженер проходит маршрут, а сканер непрерывно собирает облако точек и траекторию.
- Проверяем полноту съемки и при необходимости фиксируем зоны, которые требуют дополнительного внимания.
- После обработки передаем облако точек, планы, экспликацию или модели в согласованном составе.
Маршрут, облако точек и рабочие материалы
Съемка строится вокруг прохода по объекту: важно охватить нужные зоны, сохранить связность траектории и получить данные для дальнейшей обработки.
Один проход может дать основу для разных результатов: облака точек, поэтажного плана, экспликации или полигональной модели.
- маршрут согласуется с задачей и доступом на объект
- облако точек проходит камеральную обработку
- состав выдачи фиксируется до начала работ
Преимущества SLAM-съемки
Охват
Оператор проходит лестницы, коридоры, технические зоны и сложные участки единым маршрутом.
Работа внутри помещений
SLAM строит траекторию без стабильного спутникового сигнала внутри здания.
Визуальная проверка
Цветное облако точек и траектория помогают контролировать полноту съемки.
Что важно при SLAM-съемке
SLAM дает скорость на объекте, но качество зависит от маршрута, условий съемки, контрольных точек и последующей обработки.
Свои SLAM-сканеры
Для внутренних пространств, лестниц, коридоров и технических зон используем XGRIDS LixelKity K1 и PrinCe iRiS.
Привязка при необходимости
Если задаче нужна координатная основа, подключаем PrinCe i20AR и PrinCe HCE600.
Понимание обмеров
Команда понимает, как данные съемки затем превращаются в планы, экспликации и материалы для проектирования.
Ограничения обсуждаем заранее
Стекло, зеркала, открытые пространства, недоступные зоны и требования к точности учитываются до начала работ.
Технология SLAM-съемки
Для сканирования используем XGRIDS LixelKity K1 и PrinCe iRiS. Для задач с координатной привязкой применяем PrinCe i20AR и PrinCe HCE600.
лазерный сканер
XGRIDS LixelKity K1
быстрая съемка помещений, зданий и сложных пространств
- до 200 000 точек в секунду
- панорамные камеры 360° × 360°
- формат облака точек LAS в источниках поставщиков
лазерный SLAM-сканер
PrinCe iRiS
плотное облако точек, цветная фиксация, съемка сложных внутренних пространств
- 64 линии сканирования
- до 576 000 точек в секунду при одинарном отражении
- две камеры и программная обработка облаков точек
спутниковый геодезический приемник
PrinCe i20AR
геодезическая привязка и работа с координатной основой
- Госреестр средств измерений 95054-25
- поддержка ГЛОНАСС, GPS, BeiDou и Galileo
- наклонная съемка с IMU
полевой контроллер
PrinCe HCE600
работа с приемником и полевым программным обеспечением
- защищенный корпус IP67
- полевое программное обеспечение LandStar 8
- работа с беспроводными интерфейсами
Ограничения SLAM
Длинные однообразные коридоры, стекло, зеркала, открытые пространства без ориентиров и движущиеся объекты влияют на качество облака точек. Если задаче нужен повышенный контроль отдельных элементов, методику и состав оборудования согласуем заранее.